Résumé 211 :
Détection de têtes dans un nuage de points 3D à l'aide d'un modèle de mélange sphérique
Brazey, Denis ; Portier, Bruno
LMI INSA de Rouen
L'objectif de ce travail est la détection de têtes dans un nuage de points 3D représentant un groupe de personnes. L'emploi d'un seul capteur 3D conduit à une grande quantité de données manquantes puisque seule une face des objets est visible. Notre méthode est basée sur un nouveau modèle de mélange sphérique. La forme des objets est considérée de part la distribution statistique des points dans l'espace. La densité de probabilité utilisée appartient à la famille des distributions elliptiques et permet de modéliser des points repartis autours d'une surface sphérique. Les paramètres inconnus sont estimés par un algorithme Espérance-Maximisation. Le nombre de composantes est déterminé par une approche ascendante et les têtes sont ensuite détectées par des règles heuristiques. L'application de la méthode sur des jeux de données réels permet de modéliser et de détecter correctement les têtes.